港澳商务签证的功能非常强悍，可以无限次往返。但是你注册澳门公司没用，要内地企业才可以，具体条件可以参考下面：
港澳商务签证办理条件
一、准予批准的条件
根据公安部《往来港澳通行证签注签发规范(试行)》的要求，我局对内地居民申请赴港澳商务多次签注实行企业登记备案制，本市企业机构(以下简称企业)(是指经本市工商管理部门登记注册，具有独立法人资格的企业及其分支机构;在本市税务部门办理了税务登记的从事生产经营活动的机构;境外企业常驻本市代表机构)凡需为员工办理三个月或一年多次港澳商务签注的，须先进行登记备案，领取备案登记证书。经备案后的人员方可登录我局电子政务平台预约办理港澳商务多次签注。登记备案的等级和人数根据企业机构的规模和纳税额确定：
(一)企业注册资金不满100万元人民币的或外商机构代表处，可登记备案的等级为四级，可登记备案的人数为10人，其中9人可办理三个月多次商务签注，1人可办理一年多次商务签注。
(二)企业注册资金100万元人民币以上不满1000万元人民币的及注册资金不足100万元人民币的政府认定的高新技术企业，可登记备案的等级为三级，可登记备案的人数为20人，其中15人可办理三个月多次商务签注，5人可办理一年多次商务签注。
(三)企业注册资金1000万元人民币以上的及注册资金100万元人民币以上不足1000万元人民币的政府认定的高新技术企业，可登记备案的等级为二级，可登记备案的人数为30人，其中20人可办理三个月多次商务签注，10人可办理一年多次商务签注。
(四)近12个月企业营业税或增值税纳税额累计超过100万元人民币的四级备案企业，可申请将备案等级升为三级;近12个月企业营业税或增值税纳税额累计超过500万元人民币的三级备案企业，可申请将备案等级升为二级;近12个月企业营业税或增值税纳税额累计超过1000万元人民币的二级备案企业，可申请将备案等级升为一级，可登记备案的人数为80人，其中50人可办理三个月多次商务签注，30人可办理一年多次商务签注。
企业备案等级每一备案年度仅可升级一次;升级后，下一年度年检时若营业税或增值税纳税额未达到该升级所需标准的，降回原备案等级。
(五)连续两年未缴纳企业营业税或增值税的，不予备案;已备案的，年检时不予通过。
二、不予批准的条件
1、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的;
2、有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的;
3、因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的;
4、可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的;
5、法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

澳门成立公司对办理商务签证用处不大。

申请条件：
（1）受单位派遣赴香港或者澳门商务。“单位”是指：经国家工商管理部门登记注册，具有独立法人资格的企业及其分支机构，或者在国家税务部门办理了税务登记且有生产经营的单位以及境外企业常驻内地代表机构。申请3个月或者1年多次商务签注，所在单位须事先向所在地公安机关出入境管理部门登记备案。各地根据本地区实际情况制定登记备案的具体办法和审批条件，并对外公布。
（2）个体工商户经营者赴香港或者澳门商务。
（3）驾驶往返内地与香港或者澳门专用交通工具人员。

与申请事由相应的证明材料：
（1）受单位派遣赴香港或者澳门商务，已办理登记备案的单位人员，须提交登记备案证明和派遣函；未办理登记备案的单位人员，须交验经年检的工商营业执照副本或者有关登记证书和税务登记证书、社会保险凭证原件，并提交复印件和派遣函。
（2）个体工商户经营者申请赴香港或者澳门商务，须交验经年检的工商营业执照副本和税务登记证书原件，并提交复印件。

不可以。你有国内公司交够一定税才有名额可以申请商务签证。