香港公司分红给有香港居住卡的内地居民，是否需要缴税，主要取决于几个关键因素，包括居民的个人所得税纳税义务、持股时间以及香港与内地之间的税收协定等。以下是对这一问题的详细分析：

一、个人所得税纳税义务
首先，根据《中华人民共和国个人所得税法》的规定，在中国境内有住所，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计满一百八十三天的个人，为居民个人。居民个人从中国境内和境外取得的所得，依照本法规定缴纳个人所得税。这意味着，即使持有香港居住卡，但如果该居民在内地有纳税义务，那么从香港公司获得的分红也需要按照内地的税法规定缴纳个人所得税。

二、持股时间的影响
其次，持股时间也是影响是否需要缴税的一个重要因素。具体来说，如果香港公司是上市公司，且内地居民股东持股超过1年，则根据相关政策，可能免征个人所得税。但这一政策的具体执行可能会因地区和具体情况而有所不同，因此建议在实际操作中咨询专业税务顾问或当地税务机关以获取准确信息。

三、香港与内地的税收协定
此外，还需要考虑香港与内地之间的税收协定。香港与内地之间签有避免双重征税的协定，这意味着在某些情况下，内地居民可能可以在香港和内地之间享受税收抵免或差额征税的优惠。然而，这些协定的具体执行和适用范围可能因具体情况而异，因此也需要咨询专业税务顾问或当地税务机关以获取准确信息。

四、实际操作建议
综上所述，香港公司分红给有香港居住卡的内地居民是否需要缴税，需要根据具体情况进行判断。建议在实际操作中注意以下几点：

了解个人纳税义务：明确自己在内地的纳税义务和范围。
关注持股时间：如果可能的话，尽量持股超过1年以享受可能的免税优惠。
咨询专业税务顾问：在涉及跨境税务问题时，咨询专业税务顾问以获取准确和个性化的建议。
遵守相关法律法规：确保所有税务申报和缴纳行为都符合相关法律法规的要求。
请注意，以上信息仅供参考，并不能替代专业税务顾问的意见。在实际操作中，请务必咨询专业税务顾问或当地税务机关以获取准确和权威的指导。