中国货物运到香港是否有税，主要取决于货物的性质以及具体的运输和贸易方式。以下是对此问题的详细分析：

一、香港作为自由贸易港的特性
香港是一个自由贸易港，税率低，税种少，税法简单。对于大部分普通货物，从大陆出口到香港时，通常无需缴纳关税。这是因为香港的自由贸易政策允许货物自由进出，且对许多货物免征关税。

二、特殊货物的关税规定
尽管大部分货物无需缴纳关税，但某些特殊货物可能例外。例如，酒类、烟草、碳氢油和甲醇等特殊产品，在进口到香港时可能需要缴纳进口税。特别是酒类，如果酒精浓度超过一定标准，则需要按照香港的相关税法缴纳税款。

三、个人携带与商业运输的区别
对于个人携带的货物，香港海关有一定的免税额度规定。例如，自香港、澳门进境的居民旅客，携带在境外获取的个人合理自用行李物品，总值在一定金额以内（如12000元以内）的，可以予以免税放行。然而，这并不适用于商业运输的货物。

四、商业运输的关税处理
对于商业运输的货物，如果属于需要缴纳关税的特殊货物类别，那么出口企业或个人在将货物运往香港时，需要按照香港的海关规定办理相关手续并缴纳税款。此外，还需要注意香港对进口货物的其他监管要求，如商品检验、卫生检疫等。

五、最新政策动态
值得注意的是，政策是不断变化的。近年来，随着内地与香港经贸关系的日益紧密，相关税收政策也在不断完善和调整。因此，在将货物运往香港之前，建议出口企业或个人及时关注并了解最新的税收政策和海关规定。

综上所述，中国货物运到香港是否有税，需要根据货物的性质、运输和贸易方式以及最新的政策动态来综合判断。对于大部分普通货物而言，通常无需缴纳关税；但对于特殊货物或商业运输的货物而言，则可能需要按照相关规定办理手续并缴纳税款。