香港公司出口货物到欧洲是否需要交税，主要取决于多个因素，包括货物的类型、出口贸易条款、目的地国家的税法规定以及是否享有税收优惠等。以下是对此问题的详细分析：

一、关税
出口关税：一般来说，大部分出口货物是不需要缴纳出口关税的。然而，也有一些特定情况下可能需要缴税，比如某些国家或地区对特定商品征收的出口税。因此，香港公司出口货物到欧洲是否需要缴纳出口关税，需要具体查询相关国家或地区的税法规定。

进口关税：欧洲进口商在接收货物时，通常需要按照欧盟的税法规定缴纳进口关税。但这部分关税通常由进口商承担，而非出口商（即香港公司）。

二、增值税（VAT）
欧盟增值税：欧盟对在其境内销售的商品和服务征收增值税（VAT）。如果香港公司在欧洲境内有实际销售行为，或者通过电商平台等间接在欧洲销售商品，可能需要注册欧盟VAT税号并缴纳增值税。但请注意，这通常适用于在欧洲境内发生的交易，而非单纯的出口行为。

出口退税：虽然增值税是一种国内税，但对于出口货物，很多国家会实行出口退税政策。这意味着香港公司在出口货物时，可以向本国税务部门申请退还已缴纳的增值税。然而，这需要符合一定的条件和程序。

三、其他税费
除了关税和增值税外，还可能涉及到其他税费，如消费税、关税附加税等。但这些税费的具体征收情况也取决于货物的类型、目的地国家的税法规定等因素。

四、税收优惠和贸易协定
税收优惠：某些国家或地区可能为了鼓励贸易或吸引外资而提供税收优惠政策。香港公司可以查询相关国家或地区的税法规定，了解是否享有税收优惠。

贸易协定：香港与欧洲之间可能存在贸易协定，这些协定可能包含有关关税减免、税收优惠等条款。香港公司可以利用这些贸易协定来降低出口成本。

五、结论
综上所述，香港公司出口货物到欧洲是否需要交税，不能一概而论。需要具体查询相关国家或地区的税法规定、贸易条款以及是否享有税收优惠等因素。在出口前，建议香港公司咨询专业的税务顾问或律师，以确保合规操作并降低税务风险。

请注意，以上信息仅供参考，并不能替代专业税务咨询。在实际操作中，请根据具体情况咨询相关专业人士。