大陆公司可以开具形式发票（Proforma Invoice）给香港公司。形式发票并不是正式的税务发票，而是一种商业文件，常用于国际贸易中。它通常用于报价、订货确认或预付款请求等情形，用来描述将要提供的货物或服务及其价值。形式发票不具有正式发票的法律效力，也不可用于增值税抵扣。

如果大陆公司需要给香港公司开具正式的发票，可以开具增值税普通发票或增值税专用发票。这类发票是正式的税务发票，适用于实际交易，并且增值税专用发票可以在某些情况下用于进项税额的抵扣。