要在德国成立一家 GmbH，需要以下步骤：
1、在当地工商会取得公司名称：企业家需要到柏林工商会取得公司名称。
2.公证公司章程及公司章程大纲：费用取决于股本价值。
3.开立银行账户：对于 GmbH 来说，在注册之前仅需支付 25% 的初始资本。
4.公证人在当地商业登记处提交公司章程：申请人必须以电子形式向商业登记处提交： 经过公证的公司章程； 董事任命契约（若未包含在公司章程中）； 公司股东名单；及 保证法定最低实缴资本已缴入管理层并可自由处置。 商业登记处在中央电子平台上公布注册情况，并通知新公司的地方工商会和税务局。
5.向当地商业和标准局通报公司成立情况：某些企业（例如餐馆、经纪人）必须申请营业许可证 (Gewerbeerlaubnis)。但是，在工商登记处注册 GmbH 时无需出示许可证。如果不需要此类许可证，初创公司只需通知颁发营业许可证 (Gewerbeschein) 的当地贸易局即可。此通知程序还包括向中央统计局、相关工商会、当地劳工局、社会保障和联邦健康保险局办理注册手续。
6.向相关行业的专业协会登记：专业协会是职业事故保险的承保机构。企业成立后一周内（公司章程公证后）必须进行登记。
7.向当地劳动局通知公司成立：通知可以书面和/或电话形式进行。劳动局会分配一个八位数的操作编号，这是申报社会保障所需的。
8.为员工登记健康和社会保险：社会保障和联邦健康保险办公室通知当地劳工局和年金保险公司（Deutsche Rentenversicherung Bund）。主管社会保障和联邦健康保险办公室负责收取强制性健康、失业和年金保险的费用。
9.将文件邮寄给税务局：注册必须在公司开业后一个月内完成，最迟不得超过公司章程公证后的一个月。税务局收到贸易局通知公司经营活动后，税务局将向公司发送调查问卷，要求提供公司的经营数据。