是的，德国与中国之间存在税收协定。具体而言，德国和中国于1985年签署了《中华人民共和国政府和德意志联邦共和国政府关于对所得避免双重征税的协定》，并分别于1990年、1993年、1996年、2005年、2011年和2014年进行了多次议定书修订。

此外，德国还与中国签署了其他几项避免双重征税的协定，包括：

《中华人民共和国政府和德意志联邦共和国政府关于对所得和财产避免双重征税和防止偷漏税的协定》。
《中华人民共和国政府和德意志联邦共和国政府关于对所得避免双重征税的协定》。
这些协定的主要目的是在两国间建立透明和公平的税收制度，避免同一收入或资产被两国同时征税的情况，从而促进贸易和投资的自由流动。