确定公司结构及名称：在注册马来西亚公司之前，首先需要确定公司的结构和名称。根据马来西亚公司法，共有三种类型的公司结构可供选择：私人有限公司（SDN.BHD.）、股份有限公司（Berhad）和有限合伙制（LP）。
设立公司：需要先获得淘汰证明、竞争审查、公司章程、草案等文档。马来西亚政府还要求本地公司须由一名马来西亚公民或居民担任董事，因此需要在这方面确定人员。
提交注册申请：准备好所有必要的文件和资料后，向马来西亚公司注册局提交注册申请。
审核和批准：马来西亚公司注册局会对提交的申请进行审核，如果审核通过，会颁发公司注册证书和营业执照。