在尼泊尔注册一家公司，您需要准备以下资料和满足以下条件：

公司名称：选择不重复的三个备选名称。
最低注册资本：每位外国股东必须认缴不少于2000万尼泊尔卢比（约154000美元）。
股东信息：至少指定一位股东，不限国籍。
董事要求：任命至少一名董事，也不限国籍。
股东协议（如适用）：如果有股东间的协议，须提供其副本。
经营范围：自由确定，无特殊限制。
注册地址：提供一个用于商务的租赁办公地址。
注册周期：完成整个注册过程预计需要3至4个月，前提是所有资料齐全且符合要求。