在立陶宛注册公司的步骤包括：

选择以UABxxx的形式为立陶宛公司命名。
确定公司在立陶宛的注册地址。
明确股东的数量及其各自的股份比例，并提交股东的身份信息、护照复印件和地址证明等相关文件。
规定公司的最低注册资本为2500欧元，且无需进行验资程序。
描述公司的业务范围和经营目标。
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开户成本较低，成功率较高，适用于各种行业。